Rasuk-I terbahagi terutamanya kepada rasuk-I biasa, rasuk-I ringan dan rasuk I-bebibir lebar. Mengikut nisbah ketinggian bebibir ke web, ia dibahagikan kepada rasuk I-bebibir lebar, sederhana dan sempit lebar. Dua yang pertama dihasilkan dalam saiz 10-60, yang bermaksud ketinggian yang sepadan ialah 10-60sm.
Pada ketinggian yang sama, rasuk-I ringan mempunyai bebibir sempit, sarang nipis dan berat ringan. Rasuk I bebibir lebar juga dipanggil keluli berbentuk H. Ciri keratan rentas ialah kakinya selari dan tiada cerun pada bahagian dalam kaki. Ia adalah keluli bahagian ekonomik dan digulung pada kilang penggelek universal empat gulung, jadi ia juga dipanggil "rasuk-I universal". Rasuk I biasa dan rasuk I ringan telah membentuk piawaian kebangsaan.
Seperti namanya, rasuk-I ialah keluli keratan rentas berbentuk "I". Permukaan dalaman bebibir atas dan bawah mempunyai kecondongan, biasanya 1:6, yang menjadikan bebibir nipis di luar dan tebal di dalam. Ini menyebabkan rasuk-I berada di dua tempat. Sifat keratan rentas satah utama sangat berbeza, menjadikannya sukar untuk menggunakan sifat kekuatan keluli dalam aplikasi. Walaupun rasuk-I yang menebal juga telah muncul dalam pasaran rasuk-I, struktur rasuk-I telah menentukan kelemahannya dalam prestasi kilasan.
